正座、できますか？

少しでもしびれがある場合、すぐに立ち上がるとよろけてしまい危険です
早くしびれがとれるよう足をもみほぐしたり、足を伸ばして爪先を引っ張る方法もありますが、立ち上がる前に座布団の外につま先を立て、かかとの上に腰を落として重心をかけ、しばらく待つ方法がいいでしょう。
これなら荷物をまとめたり雑談している間にしびれがとれるため、人前でもスマートに振舞えることができます。
また、立ってすぐに前進すると転倒しやすいので、さりげなく後ろに下がってから歩き出すと安心できます。